- 1969年（昭和44年）8月
- 創業
- 1971年（昭和46年）9月
- 竹沢重機工事株式会社 設立（資本400万円）
- 1982年（昭和57年）12月
- 商号変更 竹沢建設株式会社 増資（資本金1,600万円）
- 1986年（昭和61年）10月
- 増資（資本金3,100万円）
- 1991年（平成3年）6月
- 東京本社開設
- 1997年（平成9年）1月
- 増資（資本金6,400万円）
- 1997年（平成9年）3月
- 富山支店開設
- 2000年（平成12年）2月
- ISO9001を取得
- 2000年（平成12年）4月
- 東北支店開設
- 2009年（平成21年）10月
- 砺波営業所開設
- 2013年（平成25年）8月
- ISO14001を取得
- 2014年（平成26年）6月
- 岩手営業所開設
- 2015年（平成27年）8月
- 岩手営業所廃止
- 2015年（平成27年）8月
- 宮城営業所開設
- 2017年（平成29年）2月
- 宮城営業所廃止
- 2017年（平成29年）3月
- 増資（資本金8,045万円）
- 2017年（平成29年）7月
- COHSMS認定を取得
- 2018年（平成30年）7月
- 東京支店 開設
- 2020年（令和2年）4月
- 竹澤由之会長就任
四井慎一社長就任 - 2020年（令和2年）6月
- 東京支店 廃止
- 2020年（令和2年）8月
- 長野営業所 開設
- 2024年（令和6年）3月
- 長野営業所 廃止